一 組 四 連 桿 機構 不動的 連 桿 是

足行機器人依其行走足的數目大致可分成(1). 二足機器人、 (2) 四足機器人、(3)六足及多足機器. 人。由於二足機器人多模仿人形設計[4]~[7]，屬於串. 聯式的連桿機構，為高度 ...

六連桿機構的設計配合滑行對，運用於四足機器動物，並結合滑動機構來變換跨距，再配合髖部的旋轉機構使每隻腳具有三個自由度。 ... 平面六連桿機構中瓦特一型、瓦特二型及 ...